Nouveau pull

Université Carnegie Mellon / Institut de robotique

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Au cours des dernières années, l'objectif de la robotique a été de rendre les robots plus humains en incorporant des fonctionnalités telles que des muscles artificiels pour des mouvements flexibles et des capteurs pour détecter le toucher.

Pour rendre cela possible, les ingénieurs ont maintenant développé un "RobotSweater" unique en son genre qui permettra une meilleure interaction avec les humains. L'Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon a mis au point une "peau" textile tricotée à la machine qui peut être enroulée autour du corps du robot pour détecter le contact et la pression.

"Nous pouvons utiliser cela pour rendre le robot plus intelligent lors de son interaction avec les humains", a déclaré Changliu Liu, professeur adjoint de robotique, dans un communiqué officiel.

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Les chercheurs ont étudié les propriétés d'un pull tricoté afin de créer un tissu capable de détecter la pression et le contact.

Le tissu nouvellement conçu est composé de deux couches de fils conducteurs fabriqués avec des fibres métalliques pour conduire l'électricité. Entre ces deux couches, un filet en forme de dentelle est inséré.

Lorsqu'une pression est appliquée sur le tissu, ou que quelqu'un le touche, le fil conducteur ferme un circuit, ce que les capteurs détectent. Une fois le pull enfilé, le robot pourra sentir le toucher, ainsi que la direction, et même la force de préhension par le toucher.

Un autre avantage du tissu tricoté RobotSweater est que, comme le fil, il peut facilement s'adapter aux surfaces tridimensionnelles inégales du corps du robot. "Les machines à tricoter peuvent modeler le fil dans des formes qui ne sont pas plates, qui peuvent être courbes ou grumeleuses. Cela nous a fait penser que nous pourrions peut-être fabriquer des capteurs qui s'adaptent sur des robots courbes ou grumeleux", a déclaré James McCann, professeur adjoint spécialisé dans la fabrication textile.

De cette façon, tout le corps du robot peut être couvert et toutes les collisions possibles peuvent être détectées. Cette avancée pourrait avoir un impact significatif dans les environnements industriels, où les robots peuvent contribuer à améliorer la sécurité des travailleurs humains.

Selon le communiqué officiel, la méthode actuelle de détection de l'interaction homme-robot dans l'industrie utilise des matériaux extrêmement rigides qui ne peuvent pas couvrir tout le corps du robot.

Connecter le câblage et l'électronique au textile doux était l'un des défis auxquels l'équipe a été confrontée lors de la création du tissu.

Pour résoudre ce problème, ils ont enroulé les fils autour de boutons-pression à l'extrémité de chaque bande de tissu tricoté. "Vous avez besoin d'un moyen d'attacher ces choses ensemble qui soit solide, afin qu'il puisse gérer l'étirement, mais ne va pas détruire le fil", a déclaré McCann.

Les capacités du robot ont été démontrées dans leurs recherches ; par exemple, pousser sur un robot vêtu de ce nouveau chandail sensoriel lui a indiqué dans quel sens se déplacer ou dans quel sens tourner la tête.

Le document de recherche RobotSweater devrait être présenté à la Conférence internationale IEEE 2023 sur la robotique et l'automatisation (ICRA).